Hundested er en havneby i Nordsjælland med 8.579 indbyggere (2014), beliggende på halvøen Halsnæs i Torup Sogn. Byen tilhører Halsnæs Kommune og ligger i Region Hovedstaden.

Hundested var oprindeligt et meget stort stenrev der strakte sig fra Spodsbjerg, Halsnæs, og langt ud i havet i nordvestlig retning. Her levede og ynglede et meget stort antal sæl(hunde), som flere danske konger, såsom Christian VII, og deres jagtselskaber fornøjede sig med at jage.

Revets sten blev i senere tid fjernet og brugt til fundament for Trekronerfortet og flere havne på Øresundskysten. Fjernelsen af revets bevirkede en stor kysterosion som de stejle skrænter ved Spodsbjerg vidner om.

I begyndelsen af 1800-tallet begyndte havfiskerne fra Lynæs at lande deres skibe på stranden udfor revet. Det blev i 1830'erne fulgt op af en række beboelseshuse for fiskerne. I takt med at skibene blev erstattet med større modeller, blev havnen udviklet fra oprindeligt nogle risgærder, der gik ud i vandet til den trafikhavn den i dag er udbygget til.

Jernbanen kom til Hundested i 1916 som forlængelse af Hillerød-Frederiksværk-banen.